线上配资平台阿里再押“具身智能大脑”，穹彻智能完成新一轮融资｜融资首发

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阿里巴巴集团再次在具身智能赛道出手。

近日，穹彻智能（Noematrix）宣布完成新一轮融资，由阿里巴巴集团领投，多位老股东跟投。资金将主要用于具身智能大模型的持续研发、典型场景落地以及生态体系建设。这是这家成立仅两年的创业公司获得的第六轮融资——其累计融资额已超过10亿元人民币。

这并非阿里首次在具身智能领域出手。过去两年，阿里、阿里云与蚂蚁集团已先后投资有鹿机器人、逐际动力、源络科技、星动纪元、自变量机器人等项目，并组建了内部具身智能研发团队。蚂蚁的轮式仿生机器人R1已经亮相，阿里云也在积极推动大模型与机器人系统的融合。

业内人士认为，阿里此轮投资穹彻智能，代表着巨头在“具身智能大脑”层的系统性布局，从基础大模型（LLM）走向可理解、可行动、可反馈的物理智能（Physical Intelligence）。

穹彻智能成立于2023年底，由非夕科技创始人王世全博士、上海交通大学教授卢策吾等人联合创立，是国内少数兼具“机器人本体”和“大模型算法”经验的团队。

王世全博士毕业于浙江大学机械电子系及竺可桢学院，后赴斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室攻读博士学位，师从仿生机器人专家Mark Cutkosky教授与力控人形技术奠基人Oussama Khatib教授。2016年创立非夕科技，提出基于极致力控与层级式智能的仿人化通用机器人技术路线，其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工、医疗服务等近百项实际场景中得到应用。作为上海交通大学客座教授，王世全在机器人本体与AI技术融合方面积累了丰富经验。

卢策吾教授在回国前曾于斯坦福大学人工智能实验室从事博士后研究。2016年回国后，他加入上海交通大学担任教授、博士生导师，并担任计算机系特别研究员。卢策吾在学术领域取得多项荣誉，包括成为具身智能领域唯一的科学探索奖获得者，入选《麻省理工科技评论》MIT TR35榜单，以及获得吴文俊自然科学一等奖。他在《自然》《自然-机器智能》、TPAMI、T-RO等国际高水平期刊与会议上以第一作者或通讯作者身份发表论文超过一百篇，并多次获得ICRA、IROS等机器人领域顶级会议的最佳论文奖。此外，卢策吾主导开发的AnyGrasp抓取算法及穹彻具身智能大脑产品，已在多项技术指标上达到国际先进水平，并实现商业化应用。

穹彻智能的核心产品是Noematrix Brain 2.0具身大脑，旨在突破传统机器人“轨迹控制”思维，构建具备自主感知、认知推理与行为规划的通用智能系统。

与传统控制系统不同，Noematrix Brain以多模态大模型+力觉数据为核心，其最新研发成果包括无本体数据采集方案、通用端到端模型方案以及人机协作的规模化部署系统，这些技术共同构成从数据采集、模型预训练到后期调优的全流程闭环，为“具身大脑”在多场景中的实际应用提供支撑。